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南京鵬控總代理【日本神鋼HD線性馬達(dá)型號(hào)齊全】特價(jià)銷售
伺服傳動(dòng)裝置
支持FPD（平板顯示器）搬運(yùn)工程的先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器技術(shù)。
| 大推力 | 實(shí)現(xiàn)了最大推力，達(dá)到1700N的標(biāo)準(zhǔn)系列。 |
|---|---|
| 低散熱 | 由于能夠連續(xù)輸出的推力大，因此散熱低。可放心用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備。 |
| 結(jié)構(gòu)緊湊 | 平均面積的推力大，實(shí)現(xiàn)了大幅小型化。 |
| 高精度 | 采用光學(xué)編碼器，可高精度定位。 |
| 無(wú)磁鐵定子 | 采取獨(dú)立的磁路，在定子一側(cè)未設(shè)永久電磁鐵。 (請(qǐng)參考P2《線性馬達(dá)的構(gòu)造和特長(zhǎng)》) |
【用途示例】
裝載組件
- 大型重物的負(fù)荷搬運(yùn)、定位··· FPD制造設(shè)備
- 精密定位 ··· 半導(dǎo)體制造設(shè)備
- 高頻度運(yùn)轉(zhuǎn) ··· 切片機(jī)、倒裝焊接機(jī)等
HD線性馬達(dá)
| 轉(zhuǎn)子 | 在疊片組構(gòu)成的間隙里放入狹縫形狀的 永久磁鐵，再裝上線圈。 |
|---|---|
| 定子 | 配置疊片組，溝槽部分用樹脂模壓而成。 |
| 永久磁鐵 | 沒(méi)有露到外面。 |
PM線性馬達(dá)
| 轉(zhuǎn)子 | 疊片組上安裝線圈。 |
|---|---|
| 定子 | 在定子板上設(shè)有永久磁鐵，其長(zhǎng)度與行程大小相同。 |
| 永久磁鐵 | 露出。 |
空心型線性馬達(dá)
| 轉(zhuǎn)子 | 沒(méi)有鐵心，用樹脂只把線圈模壓在一起。 |
|---|---|
| 定子 | 在定子板上設(shè)有永久磁鐵，其長(zhǎng)度與行程大小相同，定子板的結(jié)構(gòu)是兩塊板相對(duì)結(jié)合而成。 |
| 永久磁鐵 | 露出。 |
組合型
| 項(xiàng)目／型號(hào) | ※HDL-S030S | HDL-S060S | HDL-S120S | HDL-S180S |
| 最大推力 (N) | 280 | 580 | 1150 | 1700 |
|---|---|---|---|---|
| 連續(xù)推力 (N) | 173 | 350 | 700 | 1030 |
| 最大電流 (Arms) | 10.5 | 17 | 34 | 38 |
| 最大速度 (m/s) | 0.2 / 1 / 2 | |||
| 傳感器分辨率 (μm) | 0.1 / 0.5 / 1 | |||
| 動(dòng)子重量 (kg) | 4.2 | 9.5 | 17 | 37 |
| 定子重量 (kg) | 37 | 52 | ||
※無(wú)磁極傳感器的類型。
內(nèi)裝型
| 項(xiàng)目／型號(hào) | HLRV-32013 | HLRV-63026 | HLRA-81052 | HLRA-81105 | HLRA-81155 |
| 最大推力 (N) | 140 | 280 | 580 | 1150 | 1700 |
|---|---|---|---|---|---|
| 連續(xù)推力 (N) | 86 | 173 | 350 | 700 | 1030 |
| 最大電流 (Arms) | 4.7 | 10.5 | 17 | 34 | 38 |
| 最大速度 (m/s) | 2 | ||||
| 動(dòng)子重量 (kg) | 1.5 | 2.1 | 4.5 | 8 | 16 |
| 定子重量 | 請(qǐng)參考P．7～8的外形尺寸圖。 | ||||
使用環(huán)境（全機(jī)種共通）
| 環(huán)境溫度 | 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：0～40℃ 保存時(shí)：−15～＋70℃ |
|---|---|
| 濕度 | 80%RH以下，無(wú)結(jié)露 |
| 環(huán)境條件 | 無(wú)腐蝕性氣體和塵埃（室內(nèi)使用） |
| 振動(dòng) | 9.8m/S2以下 |
| 海拔 | 1,000m以下 |
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支持FPD（平板顯示器）搬運(yùn)工程的先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器技術(shù)。
“I”字型結(jié)構(gòu)
傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)HD磁路的改良
- 推力1.5倍
- 與本公司傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，平均體積的最大推力提高了約1.5倍。
采用新的“I”字型結(jié)構(gòu)
- 獨(dú)特的結(jié)構(gòu)
- 采取動(dòng)子夾在定子之間的“I”字型結(jié)構(gòu)。
- 定子實(shí)現(xiàn)了輕量化和高鋼性結(jié)構(gòu)
- 定子重量是傳統(tǒng)產(chǎn)品的1/3。另外，定子采取縱向配置方式可提升了機(jī)械鋼性。
- 減輕機(jī)械負(fù)擔(dān)
- 通過(guò)磁引力相互抵消，減輕線性導(dǎo)軌的負(fù)擔(dān)，大幅降低機(jī)械損傷。
項(xiàng)目／型號(hào) HLRW-33055 HLRW-33110 HLRW-55090 HLRW-55180 最大推力 (N) 550 1100 900 1800
連續(xù)推力 (N) 220 440 380 750
最大電流 (Arms) 18 36 28.5 57 最大速度 (m/s) 2 動(dòng)子重量 (kg) 3.4 6.7 5.1 10.1 定子重量 請(qǐng)參考下述尺寸圖。 使用環(huán)境 請(qǐng)參考P.4。 服傳動(dòng)裝置
支持FPD（平板顯示器）搬運(yùn)工程的先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器技術(shù)。
- 由于可動(dòng)部位的輕量化，實(shí)現(xiàn)了驚人的高加速度。
由于采用了獨(dú)自的「可動(dòng)鐵心(Moving Iron)方式，與傳統(tǒng)的「可動(dòng)線圈」方式相比，可靠性大幅度提高。
轉(zhuǎn)子挾住定子的“I”字型結(jié)構(gòu)，由于磁吸引力相抵消，減輕了附加給線性導(dǎo)軌的負(fù)擔(dān)。
這次改進(jìn)更充分應(yīng)用了“I”字形狀，實(shí)現(xiàn)了只有鐵心組可移動(dòng)的“移動(dòng)鐵心”方式。
※點(diǎn)擊播放按鈕，動(dòng)畫便開始播出。
最大推力 (N) 1000 額定推力 (N) 420 可動(dòng)部位重量 (kg) 2.87 最大加速度※１ (G) 33 行程 (mm) ±40 ※1 無(wú)負(fù)荷時(shí)
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伺服傳動(dòng)裝置
支持FPD（平板顯示器）搬運(yùn)工程的先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)器技術(shù)。
大扭矩 新磁路能將鐵心的利用率提 高到原來(lái)的2倍，從而產(chǎn)生出最大2400N·m 的大扭矩。 結(jié)構(gòu)緊湊 平均面積的輸出扭矩很大，從而使結(jié)構(gòu)變得更緊湊。 高頻度運(yùn)轉(zhuǎn) 連續(xù)輸出大扭矩，所以最適合用于高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)的需要。 高精度 實(shí)現(xiàn)光學(xué)式、高分辨率編碼器多樣化。因此可進(jìn)行更高精度的定位。 高鋼性 由于使用了交叉滾子軸承，實(shí)現(xiàn)了高鋼性、高可靠性。 中空結(jié)構(gòu) 設(shè)備的配線、配管等可靈活處理。 
- 大型、超重物負(fù)荷的分度 ··· FPD制造裝置
- 精密定位 ··· 半導(dǎo)體制造裝置
- 高頻度運(yùn)轉(zhuǎn) ··· 電子元器件的制造、檢測(cè)裝置
- 簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu) ··· 造紙、印刷機(jī)械等
【用途示例】
HD馬達(dá)的磁路
HD馬達(dá)的核心間安裝有永久電磁鐵，主要為外旋轉(zhuǎn)型，根據(jù)感應(yīng)齒間磁場(chǎng)提高扭矩。連續(xù)扭力達(dá)到最大扭矩1/2時(shí)仍可實(shí)現(xiàn)高頻率，大扭矩低速運(yùn)轉(zhuǎn)，并可控制由此產(chǎn)生的發(fā)熱現(xiàn)象。
傳統(tǒng)類型馬達(dá)的磁路
核心表面黏貼有永久電磁鐵，AC伺服馬達(dá)型的DD馬達(dá),主要為內(nèi)旋轉(zhuǎn)型。和AC伺服馬達(dá)一樣可瞬間產(chǎn)生大扭矩。連續(xù)扭力達(dá)到最大1/3時(shí)，高頻率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大的熱量。
※編碼器型號(hào)（參考P.16）項(xiàng)目／型號(hào) HDM-1005M HDM-1010M HDM-1020M HDM-1050L HDM-1080L 最大扭矩 (N?m) 50 100 180 500 800 連續(xù)扭矩 (N?m) 35 66 120 330 560 最大電流 (Arms) 8.7 8.7 17 28.5 75 最大旋轉(zhuǎn)速度 (s−1) 2 傳感器分辨率 (pulse) 204,800（6.3秒） 容許軸向負(fù)荷 (N) 5500 5500 5500 10000 10000 容許慣量負(fù)荷 (N?m) 150 150 150 400 400 軸向剛性 (mm/N) 1.47×10-6 1.47×10-6 1.47×10-6 1.30×10-6 1.30×10-6 慣量剛性 (rad/N?m) 1.6×10-7 1.6×10-7 1.6×10-6 4.0×10-7 4.0×10-7 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kg?m2) 0.11 0.13 0.18 0.59 0.91 重量 (kg) 21.5 27 36 72 117 項(xiàng)目／型號(hào) HDM-1100H HDM-1140H HDM-1200H HDM-1240H 最大扭矩 (N?m) 1000 1400 2000 2400 連續(xù)扭矩 (N?m) 660 700 1330 1100 最大電流 (Arms) 70.5 70.5 71 85 最大旋轉(zhuǎn)速度 (s−1) 0.5 傳感器分辨率 (pulse) 204,800（6.3秒） 容許軸向負(fù)荷 (N) 21000 21000 21000 21000 容許慣量負(fù)荷 (N?m) 850 850 850 850 軸向剛性 (mm/N) 5.90×10-7 5.90×10-7 5.92×10-7 5.92×10-7 慣量剛性 (rad/N?m) 1.17×10-7 1.17×10-7 1.17×10-7 1.17×10-7 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (kg?m2) 2.47 2.90 4.05 4.5 重量 (kg) 157 195 282 340 使用環(huán)境（全機(jī)種共通）
周圍溫度 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：0?40℃ 保存時(shí)：−15?＋70℃ 濕度 80%RH以下無(wú)結(jié)露 環(huán)境條件 無(wú)腐蝕性氣體和塵埃（室內(nèi)使用） 振動(dòng) 9.8m/S2以下 海拔 1,000m以下
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公司營(yíng)業(yè)時(shí)間：周一～周五，北京時(shí)間【8:30-17:30】
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